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伺服電動缸的控制方式
發布者:  發布時間:2023-10-25 8:25:32  點擊:387

伺服電動缸即將絲杠與伺服電機多極化安排的模塊化產品,拿伺服電機的旋轉勻速運動更換成直線運動,一同將伺服電機的亮點:精準旋轉操縱,精準轉速操縱,精準扭距操縱旋轉成精準時速操縱,精準位置操縱,精準助力操縱;達到高精準直線運動類型的全新革命性產物。一般伺服均有三類控操縱方法:時速操縱方式,轉矩操縱方式,位置操縱方式。


速率操縱和轉矩操縱皆要用模擬量來操縱的。位置操縱是經過發脈沖來操的。詳細采用什幺操縱方法要依照消費者需求,滿足哪種運動性能來選擇。若是你對位置和電機速度都無請求,只須運輸一種恒轉矩,固然是采用轉矩方法。


若是對位置和時速有必然的精準度請求,然而對及時轉矩不是很重視,用轉矩方式不太容易,用時速或位置方式比照高。倘若上位操縱器有對比高的閉環操縱特性,用時速操縱成效會好一些。倘若自己請求不一定很高,可能,壓根無有時效性請求,用位置操縱模式對上位操縱器沒有特別的請求。


對在運動中的運動態性仍能比照廣的請求時,要求及時對電機實行調整。這幺倘若操縱器自己計算速度很緩,便用位置方式操縱。倘若操縱器測算速度較為量快速,可以用時速方式,把電動缸位置環從驅動器安裝控制器上,縮小驅動器的作業量,提高作用(比如大部分中高端運動操縱器);如果有更佳的上位操縱器,還可以用轉矩方式操縱,把時速環也從控制器上移開,這通常不過是高端專享操縱器才能夠這樣操作,況且,這時一概無須運用伺服電機。

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